Kävi armeijan vuonna 1999 ja valmistui Kadettikoulusta vuonna 2004. Suoritti yleisesikuntaupseerikurssin vuonna 2017 ja ylennettiin everstiluutnantiksi vuonna 2021.

Työskennellyt Jääkäriprikaatissa Sodankylässä, kriisinhallintatehtävissä Libanonissa ja useissa eri tehtävissä Pääesikunnassa Helsingissä. Työskentele tällä hetkellä Uudenmaan jääkäripataljoonan komentajana.

Annukka Ylivaaran, 44, ansioluettelo on näyttävä ja urapolku täynnä etappeja ja askelmerkkejä. Sodankylästä lähtöisin olevan Ylivaaran upseerin ura on edennyt oppikirjamaisen nousujohteisesti, ja Ylivaara on siirtynyt tehtävästä toiseen 2–4 vuoden välein, aivan kuten upseerin kuuluukin siirtyä.