Kuolinapu on kiistanalainen käsite, jolla voidaan tarkoittaa kaikkea toimintaa, joka tähtää kärsivän ihmisen kuoleman lääkkeelliseen nopeuttamiseen. Tuolloin se kattaa sekä eutanasian että potilaan itse ottaman kuolettavan lääkeaineen käytön.

Useimmat kuolinapua toivovat sairastavat pitkälle edennyttä syöpää tai neurologista sairautta. Kuolinapu on laillista tällä hetkellä Euroopan maista Hollannissa, Belgiassa, Luxemburgissa ja Espanjassa. Portugalissa on kahteen otteeseen tuotu lakialoite käsittelyyn, mutta palautettu uudelleen valmisteluun. Suomessa eutanasia on rikoslaissa määritelty surmaksi. Avustaminen kuolemassa ei Suomessa ole rangaistava teko.