Ihminen on jalostanut koiria kymmeniä tuhansia vuosia. Mutta myös koirat ovat jalostaneet ihmistä ehkä ihan yhtä paljon.
Ihminen kesytti suden koirakseen 10 000–40 000 vuotta sitten. Samoista paikoista löytyneet ihmisen ja suden luut ovat kertoneet yhteiselosta jo paljon varhaisemmilta ajoilta, 300 000–400 000 vuoden takaa.
Monet tutkijat ovat sitä mieltä, että koiralla on ollut jopa ratkaiseva merkitys ihmisen kehityksessä.