Telinevoimistelu on kuulunut jossain muodossa kaikkien olympiakisojen ohjelmaan. Nykyisen kaltainen kilpailujärjestelmä (joukkuekilpailu, henkilökohtainen moniottelu ja telinekohtaiset kilpailut) on ollut käytössä vuodesta 1924.
Rytminen voimistelu pääsi mukaan olympiakisoihin Los Angelesissa 1984. Kilpailuvälinevalikoima (vaihtoehtoina hypinnaru, vanne, keilat, pallo ja nauha) vaihtuu aina kahden vuoden väliajoin. Pekingissä 2008 henkilökohtaisen neliottelun välineet ovat hypinnaru, vanne, keilat ja nauha. Joukkuekilpailussa on kaksi ohjelmaa: 5 hypinnarua sekä 3 vannetta + 2 keilat.
Trampoliiniurheilu on lähtöisin USA:sta. Laji oli ensimmäisen kerran olympiaohjelmassa Sydneyssä 2000. Suoritus koostuu 10 erilaisesta hypystä, jotka esitetään yhtenäisenä sarjana.