Subarun viidennen sukupolven Legacy -mallit saadaan Suomeen jo alkavan lokakuun aikana. Malliuudistuksen yhteydessä auton koko on kasvanut sekä varustelu parantunut. Silti tuttakin on tarjolla: Subarun boxer- eli vastaiskumoottorit ja jatkuva AWD-neliveto. Uutta sen sijaan edustavat LineartronicTM -portaaton CVT -vaihteisto sekä alustarakenne.
Legacy Sedan ja farmarimalli Legacy Station Wagon ovat kasvaneet ulkomitoiltaan edeltäjäversioihinsa nähden. Akseliväli on nyt kahdeksan senttimetriä pidempi kuin ennen. Myös molempien korimallien kokonaispituus on kasvanut ja uutuudet ovat viisi senttimetriä leveämpiä ja korkeampia kuin edellisen sukupolven mallit.
Neliovinen Legacy Sedan tarjoaa tilat viidelle henkilölle. Kasvaneiden sisätilojen ohella tavaratilaa on nyt runsaat 486 litraa, joka on 53 litraa enemmän kuin edeltäjäversiossa. Legacy STW -farmarimallissa tavaratilaa on nyt 526 litraa takaistuinten selkänojien ollessa normaaliasennossa. Lisätilaa tarvittaessa voidaan Legacy STW:n selkänojat kääntää alas vaivatta tavaratilan seinässä sijaitsevista kahvoista. Tällöin farmarimallin tavaratila kasvaa 1090 litraan.
Legacyjen vakiovarustelista on kattava. Kaikkien mallien vakiovarusteina ovat mm. sähkösäätöinen kuljettajan istuin, tuulilasin pyyhkijöiden sadetunnistin sekä elektronisesti toimiva mäkipidätin. Muita vakiovarusteita ovat muun muassa VDC -luistonesto- ja ajonhallintajärjestelmä, etuturvatyynyt ja sivuturvatyynyt edessä sekä turvaverhot, audiojärjestelmä kuuden CD-levyn soittimella ja tuulilasin alareunan lämmitys.
Legacyn moottorivalikoimaan kuuluu kaksi bensiinimoottoria ja yksi kaksilitrainen turbodieselmoottori. Perusmoottori, kaksilitrainen ja nelisylinterinen bensiinimoottori tuottaa 110 kilowatin tehon (150 hv) ja 196 Nm:n väännön ja sen yhteyteen on saatavana kuusivaihteinen käsivalintainen vaihteisto tai uusi ketjuvetoinen LineartronicTM -portaaton CVT -vaihteisto. Iskutilavuudeltaan suuremman 2,5-litraisen bensiinimoottorin arvot ovat vastaavasti 123 kW (167 hv) ja 229 Nm ja tällä moottorilla varustetussa Legacyssä on aina CVT-vaihteisto.
Subarun kaksilitrainen boxerdieselmoottori tuottaa 110 kilowatin tehon ja 350 Nm maksimiväännön. Dieselmoottorinen Legacy on varustettu kuusivaihteisella käsivalintaisella vaihteistolla.
Legacujen hinant alkavat 31 761,47 eurosta (Legacy Sedan 2.0 R 6 MT). Farmarimallin lisähinta on noin 1650 euroa.