Taitoluistelu on olympiakisojen talvilajeista vanhin. Laji oli kisaohjelmassa jo Lontoossa 1908 ja Antwerpenissä 1920, ennen erillisten talviolympiakisojen syntyä. Viime mainituissa kisoissa pariluistelupari Ludovika ja Walter Jakobsson voitti itsenäisen Suomen ensimmäisen olympiakultamitalin. Ensimmäisissä talviolympiakisoissa Chamonix´ssa 1924 Jakobssonit saavuttivat vielä hopeaa. Ainoa muutos taitoluistelun lajivalikoimaan on ollut jäätanssin mukaantulo Innsbruckissa 1976.
Yksinluistelukilpailuissa pääpaino oli aluksi pakollisissa kuvioissa. Vapaaohjelman painoarvo kasvoi kuitenkin sitä mukaa, kun televisioinnin merkitys lisääntyi. Vuonna 1969 kv. liitto ISU nosti vapaaohjelman tasa-arvoiseksi kuvioiden kanssa. Vuonna 1973 kilpailuihin lisättiin lyhytohjelma, ja 1975 alkaen pakollisten, lyhytohjelman ja vapaaohjelman painoarvot olivat 30-20-50 %. Pakolliset kuviot poistettiin lopullisesti ohjelmasta 1991, minkä jälkeen lyhytohjelma on tuottanut 1/3, vapaaohjelma 2/3 kokonaispisteistä.
Pariluistelussa esitettiin aluksi vain vapaaohjelma. Lyhytohjelma lisättiin vaatimuksiin 1965. Sen painoarvo on nykyisin 1/3. Jäätanssikilpailuun kuuluu kolme osiota: pakollinen tanssi, rytmitanssi ja vapaaohjelma. Niiden suhteelliset painoarvot ovat 3-5-8.
Loppujärjestys taitoluistelukilpailussa määräytyi pitkään sijalukupisteiden perusteella: kukin tuomari asetti luistelijat omaan paremmuusjärjestykseen, ja pienin yhteispistemäärä voitti. Salt Lake Cityn olympiakisojen pariluistelussa 2002 tapahtunut tuomariselkkaus johti järjestelmän perusteelliseen uudistamiseen. Vuonna 2004 käyttöön otetussa uudessa järjestelmässä tuomarit antavat pisteitä suoritusten mukaan. Arvioinnin kohteina ovat liikkeiden vaikeus ja suoritustaso (elementtipisteet) sekä ohjelman osa-alueet, joita ovat luistelutaito, siirtymät, esittäminen, koreografia ja tulkinta. Luistelijoiden ennätyspisteistä voitiin tästedes pitää kirjaa.
Suomen taitoluistelu ei ole yltänyt olympiamitaleille sitten herrasväki Jakobssonin päivien. Paras olympiasaavutus miesten yksinluistelussa on Marcus Nikkasen neljäs sija Lake Placidissa 1932. Samalle sijalle ylsi jäätanssipari Susanna Rahkamo/Petri Kokko Lillehammerissa 1994. Suomalaisnaisten toistaiseksi paras yksinluistelun olympiatulos on Kristiina Wegeliuksen 10:s sija Lake Placidissa 1980. Elina Kettunen sijoittui 11:nneksi Salt Lake Cityssä 2002. Torinossa 2006 Susanna Pöykiön sijoitus oli 13:s, Kiira Korven 16:s.
