Taekwondo syntyi 1950-luvulla Etelä-Koreassa vanhojen taistelutaktiikoiden pohjalta. Se levisi maailmalle 1970-luvulta lähtien ja oli Soulin olympiakisoissa näytöslajina 1988. Sydneyssä 2000 taekwondo oli ensimmäistä kertaa virallisena mitalilajina. Normaalisti taekwondossa kilpaillaan kahdeksassa painoluokassa miehille ja naisille, mutta olympiakisoissa lajille määrätty ahdas osallistujakiintiö puristaa kaikki kilpailijat vain neljään sarjaan. Olympiataekwondon maakohtainen osallistujamaksimi on vain kaksi miestä ja kaksi naista.