Olympiakisoissa soudussa on mukana 14 lajia. Soutu on kuulunut olympiaohjelmaan alusta asti. Miesten yksiköt ja kahdeksikot ovat kuuluneet olympiaohjelmaan aina. Nuorin olympialuokka on pariaironeloset, joka tuli mukaan Montrealissa 1976, ja naiset pääsivät olympiasoutuihin samana vuonna. Kevyet luokat tulivat ensi kerran mukaan Atlantassa 1996. Olympiakisojen miesten soutumatkan pituus on Tukholmasta 1912 lähtien ollut 2000 metriä. Naiset soutivat 1000 metriä vuosina 1976--84, ja Soulista 1988 lähtien 2000 metriä. Kevyiden luokkien soutajien maksimipaino on miehillä 72,5 kg (venekunnan keskiarvo 70 kg) ja naisilla 59 kg (57 kg).