Talonpoikaismarssin ja sitä seuranneiden väkivaltaisuuksien jälkeen maan hallitus päätti perustaa Helsingin poliisilaitoksen yhteyteen 15.9.1930 erityisen ylimääräisen poliisiosaston, Liikkuvan Poliisikomennuskunnan.
Sisäpoliittisen tilanteen rauhoituttua Liikkuva Poliisikomennuskunta saattoi keskittyä muihin ohjesäännössään lueteltuihin tehtäviin.
Ensimmäiset maantiepoliisipartiot aloittivat liikennevalvonnan vuonna 1935 ja nimitys "lentävät" on ollut yleisesti käytössä jo 1930-luvun lopulla.
Liikkuvasta Poliisikomennuskunnasta muodostettiin joulukuussa 1944 sisäasiainministeriön alainen, valtakunnallinen poliisiyksikkö -- liikkuva poliisi.
Liikenneturvallisuustyöstä tuli liikkuvan poliisin pääasiallinen tehtävä 1950-luvun alussa.
Nykyisin liikkuva poliisi hoitaa pääteiden liikennevalvonnan, Helsinki-Vantaan lentoaseman poliisitehtävät sekä presidenttien turvallisuuspalvelut. Lisäksi LP hoitaa osan kiireellisistä hälytystehtävistä paikallispoliisin apuna.