Keihäänheitto on ollut kisojen ohjelmassa alusta asti. Miesten keihäs painaa 0,8 kilogrammaa ja naisten 0,6 kilogrammaa.
Tulokset mitataan sentin tarkkuudella ja mitta pyöristetään alaspäin lähimpään täyteen senttiin.
Tero Pitkämäki voitti keihäskultaa Osakan MM-kisoissa vuonna 2007.