Keihäänheiton vauhdinottoradan vähimmäispituus on 30 metriä ja enimmäispituus 36,5 metriä. Miesten keihäs painaa 800 grammaa ja naisten 600 grammaa. Keihästä on pidettävä kiinni narukierteestä, heitto on tehtävä olkapään ja heittokäsivarren yläpuolitse. Keihäässä ei saa olla liikkuvia osia tai muita laitteita, jotka voisivat siirtää painopistettä tai muuttaa lento-ominaisuuksia heiton aikana. Keihästä heitettiin olympia-areenalla ensi kerran Ateenan välikisoissa 1906. Suomi on lajin olympiahistorian menestynein maa. Suomen miehet ovat saavuttaneet yhteensä 20 mitalia, kun mikään muu maa ei ole saanut seitsemää enempää.
