MIehet ovat kävelleet 20 ja 50 kilometrin matkat kisojen alusta saakka. Naisilla maantiekävelymatka piteni kymmenestä kilometristä (1987 ensimmäisen kerran) 20 kilometriin Sevillan kisoissa 1999.
Kävelysuorituksessa jalan tulee olla suorana kantapään tullessa maahan.
Sari Essayah voitti kultaa Stuttgartissa vuonna 1993 ja pronssia Tokiossa 1991. Valentin Kononen puolestaan voitti kultaa Göteborgissa 1995 ja hopeaa Stuttgartissa 1993.