Yhdysvalloissa 1960-luvun lopussa alkunsa saaneesta freestylehiihdosta tuli FIS:n virallinen kilpailulaji 1977. Maailmancup käynnistyi 1979, ja ensimmäiset FIS:n MM-kilpailut pidettiin Ranskan Tignesissä 1986.
Alkuvaiheessa freestylehiihdon kilpailulajeja olivat kumparelasku, hypyt ja baletti (tunnettiin myös nimellä akrohiihto). MM-mitaleita jaettiin myös näiden yhdistetyssä kilpailussa. Olympiakisojen ohjelmaan pääsi ensimmäisenä kumparelasku, Albertvillen kisoissa 1992. Lillehammerissa 1994 mukaan otettiin hyppykilpailu.
Baletti poistettiin vuoden 1999 jälkeen MM-ohjelmasta, jonne uusina lajeina ovat nousseet parikumparelasku, halfpipe ja skicross. Viimemainittu tekee Vancouverissa 2010 olympiadebyyttinsä. Skicross onkin kisojen ainoa täysin uusi olympialaji.
Ensimmäinen suomalainen olympiakisoissa esiintynyt freestylehiihtäjä oli Martti Kellokumpu, joka sijoittui Calgaryssa 1988 kumparelaskussa 13:nneksi - tuolloin kyseessä oli vielä näytöslaji. Ensimmäisessä virallisessa miesten kumparelaskun olympiakilpailussa 1992 Janne Lahtela oli parhaana suomalaisena 18:s. Lillehammerissa Lahtela sijoittui yhdeksänneksi, ja Naganossa 1998 hän johti Suomen kumparemiesten kansainvälistä läpimurtoa: Lahtela otti hopeaa, hänen serkkunsa Sami Mustonen pronssia, ja Lauri Lassila sijoittui viidenneksi.
Janne Lahtelan ura huipentui kultamitaliin vuoden 2002 olympiakumpareilla Park Cityssä. Torinon kisoissa 2006 mitalimenestystä jatkoi Mikko Ronkainen, joka sijoittui hopealle hävittyään Australian Dale Begg-Smithille täpärästi 0,15 pisteellä. Uransa 16. sijaan päättäneestä Janne Lahtelasta tuli ainoa viisiin olympiakisoihin osallistunut freestylelaskija.
Naisten kumparelaskun ainoa suomalainen olympiaedustaja on ollut Minna Karhu, joka kilpaili neljissä kisoissa 1992-2002 sijoittuen Naganossa 1998 kuudenneksi.
Olympiakisojen hyppykilpailuissa ei Suomella ole koskaan ollut edustusta, eikä lajia maassa nykyään juuri harrastetakaan. Uuden olympialajin skicrossin vuoden 2009 MM-kisoissa paras suomalaissaavutus oli Jouni Pellisen 16. sija.
