Vielä 1980-luvulla lääketieteessä uskottiin, että vauvat eivät koe kipua lainkaan. Oulun yliopiston hoitotieteen professorin Tarja Pölkin mukaan pienille vauvoille tehtiin monia toimenpiteitä ilman kivunlievitystä.
– Nykykäsityksen mukaan kipuaistimuksia käsittelevä hermosto kehittyy 20. raskausviikolla. Tuolloin kipureseptoreita on jo koko kehossa – siis ennen kuin vauva on syntynytkään.