Tasavertaisen kohtelun lupaavasta perustuslaista, syrjinnän kieltävästä rikoslaista ja vammaisten arkisuoriutumista tukevasta erityislainsäädännöstä huolimatta vammaisten ihmisten ihmisoikeudet eivät aina tosiasiallisesti toteudu.
Vastavalmistunut Tunne oikeutesi - pidä puolesi - auta muitakin -opas käsittelee ihmisoikeuksia vammaisen ihmisen näkökulmasta. Jos laitoksessa asuva aikuinen vammainen ihminen joutuu vuoteeseen joka ilta jo kello 20 vain siksi, että laitoksen rutiinit sen vaativat, on kysymyksessä ihmisoikeusloukkaus.
Jos vammainen ihminen ei vammastaan johtuen saa opiskelupaikkaa, hänelle maksetaan työstä huonompaa palkkaa kuin muille tai häntä ei oteta matkustajaksi joukkoliikennevälineeseen, on kyseessä syrjintä. Vammaisten ihmisoikeusopas auttaa tunnistamaan tällaisten tapahtumien syrjivän luonteen ja antaa vammaisille ihmisille työkaluja oikeuksiensa puolustamiseen.
Opas auttaa myös vammattomia ihmisiä huomaamaan syrjiviä rakenteita, kuten luiskattomia sisäänkäyntejä, ääniohjaamattomia risteyksiä tai joukkoliikennekalustoa, johon ei pääse pyörätuolilla tai rollaattorilla sisään.