ARC-kisasta on vuosien varrella tullut suosituin tapa ylittää Atlantti. Joka vuosi siihen osallistuu yli 150 purjevenettä eri puolilta maailmaa.
Kisaan lähdetään aina marraskuussa Gran Canarian Las Palmasista, joka on jo Kolumbuksen ajoista alkaen ollut luonteva paikka aloittaa Atlantin ylitys. Ajankohta on myös tarkoin harkittu talvikuukausina alueella vallitsevien leppoisten pasaatituulten vuoksi.
Kilpailun maali oli alun perin Barbadoksella, mutta se siirrettiin vuonna 1990 Karibialla sijaitsevalle St.Lucialle. 2 700 merimailin, eli noin 5 000 kilometrin matkan taittamiseen kuluu veneiltä keskimäärin 12-- 24 päivää.
ARC kisaan saa osallistua yksirunkoisilla purjeveneillä, joiden pituus on vähintään 8,23 ja enintään 25,91 metriä (27--85 jalkaa) sekä katamariineilla, joiden pituus on 8.23--18.29 metriä (27--60 jalkaa). Miehistön vähimmäismäärä aluksissa on kaksi henkilöä.
Kisaan voi osallistua kahdessa eri luokassa. Racing-luokassa kilpaillaan enemmän tosissaan, sen sijaan cruising-luokka on vähemmän kilpailullinen ja siihen osallistuvat veneet saavat niin halutessaan käyttää myös apumoottoria matkan aikana, joskin se vaikuttaa heikentävästi lopputuloksiin.
Kilpailun luonteeseen ei kuitenkaan kuulu hampaat irvessä kilpaileminen vaan alkuperäisen idean mukaan Atlantin ylityksen pitää olla sekä hauska että turvallinen tapahtuma.
Ensimmäinen ARC (Atlantic Rally for Cruisers) purjehdittiin vuonna 1968. Kilpailun järjestäjien arvion mukaan siihen on tähän mennessä osallistunut noin sata suomalaisalusta. Vuoden 2006 ARC-kisaan on ilmoittautunut Suomesta kuusi venettä. Purjehduksen lisäksi tapahtumaan liittyy paljon oheisohjelmaa ja juhlia, sekä Las Palmasissa että kilpailun jälkeen St. Lucialla.