Suo­ma­lais­ten Li­nux-ro­bot­ti me­nes­tyi kil­pai­lus­sa

Linuxtalo SOT:n sponsoroima Linux-robotti sijoittui seitsemänneksi Ranskassa La Ferte Bernardin kaupungissa kesällä järjestetyssä kansainvälisessä kilpailussa.

Linuxtalo SOT:n sponsoroima Linux-robotti sijoittui seitsemänneksi Ranskassa La Ferte Bernardin kaupungissa kesällä järjestetyssä kansainvälisessä kilpailussa. Eurobot 2004 -kilpailuun osallistuneen robotin oli rakentanut Tampereen Teknillisen Yliopiston robottikerholaisten Roboteam.

Osanottajia paikan päällä oli yli 2000 henkeä kymmenistä maista.

Tämän vuoden kisateema oli 'Coconut Rugby'. 2x3 metrin kokoiselta pelikentältä robottien on määrä kerätä punaisia rugby-palloja ja saattaa ne vastustajan maaliin. Kentän pinta on puuta ja koostuu keltaisista ja oransseista neliöistä. Kentällä on vastustajan lisäksi kaksi vihreää palmua, jotka tönäisystä tiputtavat lisää palloja.

Robotti käyttäytyy itsenäisenä reaktiivisena järjestelmänä, joka toimii välittömästi kulloistenkin ympäristöstään tekemiensä havaintojen perusteella priorisoimalla niitä. Konenäön avulla kyetään väistämään kentällä olevia esteitä ja löytämään palloja. Laidat ja vastustaja havaitaan IR-sensoreilla ja mekaanisilla kytkimillä, oma sijainti pelikentällä tiedetään odometrian ja laserpaikannuksen avulla. Robotissa on käytössä 700MHz PC104- tietokone CF-muistikortilla, jossa ajetaan GNU/Linuxia.

Ilmoita asiavirheestä