George W. Bushin hallitus ärsyyntyi Espanjan tuoreelle sosialistihallitukselle viime vuoden keväällä, kun Espanjan pääministeri José Luis Rodríguez Zapatero päätti vetää espanjalaisjoukot pois Irakista pikatahtiin. Ärsyyntyminen kasvoi viime syksynä, kun Zapatero esitti julkisesti, että myös muiden maiden kannattaisi seurata Espanjan antamaa esimerkkiä joukkojen Irakista pois vetämisestä.
Sosialistipääministerin lausunnon seurauksena amerikkalaiset joukot eivät osallistuneet 12. lokakuuta järjestettyyn Espanjalaisuuden päivän paraatiin Madridissa kuten oli ollut tapana aikaisempina vuosina.
Espanjan sosialistihallitus ymmärsi Espanjan ja USA:n suhteiden tärkeyden. Suhteiden lämpeneminen alkoi, kun Espanjan kuningaspari Juan Carlos ja Sofia vierailivat Bushin maatilalla Teksasissa. Sittemmin useita sosialistihallituksen ministereitä, muun muassa ulkoministeri Miguel Ángel Moratinos ja puolustusministeri José Bono on vieraillut Washingtonissa.
Vastavuoroisesti USA:n presidentti nimitti uudeksi Espanjan suurlähettilääksi ystävänsä Eduardo Aguirren tämän kesän alussa. Uusi suurlähettiläs on kuubalaissyntyinen ja hänen sukujuurensa ovat Espanjan Baskimaassa.
Yhteistyö alkoi
Francon kaudella
Uuden suurlähettilään mukaan Yhdysvaltojen ja Espanjan suhteissa lähes ainoita ongelmia ovat Zapateron sosialistihallituksen lähentyneet suhteet Fidel Castron Kuubaan ja Hugo Chávezin Venezuelaan.
Espanjan ja Yhdysvaltojen liittolaisuus sotilasasioissa juontaa kenraali Francon diktatuurivuosiin 1950-luvulla.
Sotilastukikohtia koskeva yhteistyösopimus, joka oli Espanjan kannalta epäedullinen, solmittiin Madridissa vuonna 1953. Sen mukaan USA rahoitti Torrejón de Ardozin, Zaragozan ja Moronin lentotukikohtien, sekä Rotan laivastotukikohdan rakentamisen ja ylläpidon.
Espanjan edellinen sosialistipääministeri Felipe González sanoi sotilastukikohtia koskevan sopimuksen irti 1987.
Sosialistihallituksen sen jälkeen neuvottelema uusi sopimus noudatteli muita läntisen suurvallan ja NATO-maiden välillä solmittuja sopimuksia. Uuden sopimuksen puitteissa USA joutui vetämään osan joukoistaan pois Espanjasta. Samalla Madridin välittömässä läheisyydessä sijaitseva Torrejón de Ardozin ja Zaragozan tukikohdat siirtyivät kokonaan Espanjan oman armeijan käyttöön.
Espanjan edellinen oikeistohallitus solmi taas uuden yhteistyösopimuksen USA:n kanssa keväällä 2002. Sen puitteissa oli tarkoitus lisätä amerikkalaisten sotilaiden määrää Espanjan maaperällä aina 4 250:een.