Ro­bo­til­le koodia nappia pai­na­mal­la

VTT:n tutkija Janne Merilinna esitteli Ideasta tuotteeksi kuudessa kuukaudessa -seminaarissa legorobottia, jonka liikkeiden ohjelmointi oli tehty mallinnuskielen avulla yksinkertaiseksi.

VTT:n tutkija Janne Merilinna esitteli Ideasta tuotteeksi kuudessa kuukaudessa -seminaarissa legorobottia, jonka liikkeiden ohjelmointi oli tehty mallinnuskielen avulla yksinkertaiseksi.

Ohjelma on kehitetty varastonhallintarobotille, jonka tehtävä on kuljettaa palloja paikasta toiseen käännöspisteiden kautta. Valoanturien avulla robotti seuraa paperille piirrettyä mustaa viivaa. Reitissä voi olla monenlaisia käännöspisteitä. Jos robotti on esimerkiksi törmäämässä johonkin, se voi pysähtyä.

"Normaalisti ohjelmistoja koodataan käsipelillä. Me teimme mallinnuskielen, jolla voimme mallintaa sen, mitä haluamme tehdä. Koodi saadaan sen jälkeen nappia painamalla, käsin ei tarvitse tehdä mitään", Merilinna selittää.

Robottisovellus on tehty puhtaasti esittelytarkoitukseen. Tutkimuksessa halutaan vertailla, kumpi on tehokkaampaa, koodin "domain-spesifinen generointi" vai perinteinen ohjelmistokehitys

Ilmoita asiavirheestä