Rajavartiolaitoksen vuosipäivän pääjuhla järjestetään maanantaina 21.3. Lapin rajavartioston Ivalon rajavartioalueen johtopaikalla. Vuosipäivän juhlallisuuksiin osallistuvat sisäasiainministeri Kari Rajamäki, Rajavartiolaitoksen päällikkö vara-amiraali Jaakko Smolander sekä Lapin rajavartioston komentaja eversti Hannu Etu-Seppälä.
Vuosipäivän vietto aloitetaan juhlallisella lipunnostolla johtopaikalla kello 8.00, jonka jälkeen Rajamäki, Smolander ja Etu-Seppälä laskevat seppeleen Ivalon sankarihautausmaalla. Päiväjuhlassa esitellään Vuoden Rajamies, joka on valittu vuodesta 1959 lähtien.
Suomen itsenäistyttyä valtioneuvosto teki maaliskuun 21. päivänä 1919 päätöksen, jolla rajan vartiointi määrättiin sisäasiainministeriön alaisille rajavartiojoukoille. Tätä päivämäärää pidetään rajavartiostojen perustamis- ja vuosipäivänä. Nykyiseen muotoonsa Rajavartiolaitos kehittyi viime sotien jälkeen, kun Merivartiolaitos liitettiin siihen ja vartiointi aloitettiin myös Suomen länsi- ja pohjoisrajalla.