Saksalainen Arrows-kuljettaja Heinz-Harald Frentzen kiersi Monacon F1-radan nopeimmin iltapäivän GP-kilpailua edeltäneessä lämmittelyajossa. Paalupaikalta kilpailuun lähtevä kolumbialainen Williams-kuski Juan Pablo Montoya jäi lämmittelyssä pakan hännille.
Michael Schumacher pysyi Frenzenin kyydissä ja oli toiseksi nopein. Schumacher jäi maanmiehestään 0,097 sekuntia. Lauantain aika-ajoissa kolmannen lähtöruudun napannut Schumacher lähtee Monacossa F1-luokan MM-sarjan kilpailuun sadatta kertaa Ferrarilla.
McLaren-kuljettajista aika-ajon kakkonen David Coulthard lämmitteli kolmanneksi nopeimman kierrosajan ennen Renault'n Jarno Trullia. Kimi Räikkönen ylsi viidenneksi ja Mika Salo kymmenenneksi. Räikkönen lähtee kisaan kuudennelta ja Salo yhdeksänneltä paikalta. Monacon GP alkaa kello 15.00 Suomen aikaa.