Penkinpainajaisissa abiturientit juhlivat viimeistä koulupäiväänsä.
Varhaisimmat kuvaukset penkinpainajaisten esimuodoista ovat 1880-luvulta Oulusta ja Hämeenlinnasta.
Ylioppilaat matkasivat ennen rautatieyhteyksiä rekikyydillä koulukaupungeista Helsinkiin ylioppilaskokeisiin ja usein samalla järjestettävään pääsykokeeseen. Moni jäi sille tielleen, kun yliopiston ovi aukesi.
Nykymuotonsa penkkarit saivat sotien jälkeen.
Juhlan nimen merkitys on epäselvä. Sana penkinpainajaiset on tullut käyttöön 1900-luvun alussa.
Vanhoissa lauluissa on kerrottu usein koulun penkkien painamisesta.
Lähde: Helena Saarikoski:
Kouluajan kivoin päivä. SKS 1994.