Palveluskoirakokeissa on kolme tasoluokkaa (1-3), joiden osallistumisoikeus määräytyy koirakon eli koiran ja ohjaajan menestyksen perusteella. SM-kisoissa kilpailevat koirat ovat ylimmässä luokassa tuloksekkaasti kilpailleita koirakoita.
Kussakin palveluskoiralajissa on sekä tottelevaisuus- että maasto-osa. Tottelevaisuusosa on joka lajissa samanlainen. Siinä koira tekee ohjaajansa käskystä erilaisia hallittavuusliikkeitä, kuten pysyy makuulla paikallaan, tulee käskystä luokse, noutaa esineen, ylittää esteitä sekä seuraa ohjaajan sivulla.
Jokaisen lajin maasto-osaan kuuluu varsinaisen lajisuorituksen lisäksi myös esine-etsintä, kolmosluokassa koiran tulee viiden minuutin aikana kolme ihmiselle kuuluvaa esinettä 50 x 50 metrin suuruiselta, maastoon merkityltä alueelta.
Jälkikokeessa koira jäljestää ihmisen eli jäljentekijän metsään kävelemää reittiä ja etsii tämän kävelyuralle pudottamia keppejä. Maan pinta murtuu askelten alla ja koira haistaa tämän perusteella jäljen kulun maastossa. Kolmosluokassa koira jäljestää 1,5 km pitkän, 2 tuntia vanhan jäljen, aikaa on 40 minuuttia.
Hakukokeessa koiran tulee löytää maastosta 3 sinne piiloutunutta ihmistä eli maalimiestä. 3-luokassa alueen koko on 100 m x 300 m ja etsintäaikaa on 20 minuuttia. Koiran pitää etsiä alue kauttaaltaan ja ilmaista löytämänsä maalimiehet ohjaajalle joko haukkumalla tai ottamalla kaulassaan roikkuva "rulla" suuhunsa ja johdattamalla ohjaaja maalimiehen luokse.
Viestikokeessa koira juoksee ennalta merkittyä rataa kahden koiralle tutun henkilön välillä. Kilpailuun osallistuvat koirat lähetetään matkaan kolmen minuutin välein ennalta arvotussa järjestyksessä. Osa kokeen taipaleista on aina koiralle uusi, joten koiran on osattava myös jäljestää. Kolmosluokassa koira juoksee viisi matkaa, joiden pituus on yhteensä 8 km.
Etsintäkoe on osittain yhdistelmä jälki- ja hakukokeesta: Tunnin ikäinen jälki on 0,5 km pitkä ja henkilöhaussa koiran tulee löytää 2 maalimiestä 8 minuutissa 100 x 100 m kokoiselta maastoalueelta. Lisäksi koiran pitää noutaa pudotettu esine 150 metrin etäisyydeltä ja etsiä peukalonpään kokoinen esine 3 min aikana 3 x 3 m kokoiselta ruohoalueelta.
Suojelukoe sisältää jäljestämis-, tottelevaisuusosuuden varsinaisen suojeluosuuden lisäksi. Tunnin ikäinen peltojälki on 800 askeleen mittainen ja sillä on 2-3 käyttöesinettä, jotka koiran tulee ilmaista. Suojeluosuudessa koira etsii piilossa olevan maalimiehen ja aloittaa vartioinnin. Koira torjuu maalimiehen hyökkäykset tai pakenemisen puremalla suojahihaa. Sen tulee irrottaa otteensa ohjaajan komennosta ja jatkettava vartiointia.
Opastuskoe koostuu kaupunki- ja maaseutuopastuskokeista sekä niiden yhteydessä suoritettavasta hallittavuusliikkeistä. Kaupunkiopastuksessa radan pituus on noin 1 km ja se sisältää mm. kadunylityksiä, portaita ja ovia. Myös maaseutuopastus on noin kilometrin pituinen ja siihen sisältyy mm. tien ylityksiä, risteyksiä ja käännöksiä. Hallittavuusliikkeitä ovat esim. paikallaolo, noutaminen ja luoksetulo.