Yhdistys perustettiin vuonna 1973.
Perustajajäseniä oli 18, nyt jäsenmäärä on noin 2 800, yhdistys on maan toiseksi suurin Pirkanmaan jälkeen. SF-Caravanin koko jäsenmäärä on yli 60 000.
Yhdistyksen oma vaunualue Rantasarka perustettiin Virpiniemeen 1980-luvun alussa.
Rantasarassa on 126 vaunupaikkaa, ensi kesänä alue laajenee 32 paikalla.