Ou­lu­lais­ro­bot­ti kisaa kuu­len­nos­ta

Mörri mönkii videolla kuivasjärveläistä meluvallia pitkin. Se kääntää kauhan alas ja nappaa hiekasta näytteen mukaansa. Kuusipyöräinen vekotin näyttää hieman kauko-ohjattavalta, kömpelöltä lelukaivurilta.

Avaruustutkimus on muutakin kuin jänniä vekottimia.
Avaruustutkimus on muutakin kuin jänniä vekottimia.

Mörri mönkii videolla kuivasjärveläistä meluvallia pitkin. Se kääntää kauhan alas ja nappaa hiekasta näytteen mukaansa. Kuusipyöräinen vekotin näyttää hieman kauko-ohjattavalta, kömpelöltä lelukaivurilta. Mörriksi ristitty 60-kiloinen robotti sisältää kuitenkin monipuolista teknologiaa, jota voi käyttää vaikka kuulennolla.

"Jos robotin kokoonpano olisi kovin monimutkainen, sitä ei voisi kentällä korjata", sähkö- ja tietotekniikan osaston robotiikan tutkija Antti Tikanmäki huomauttaa.

Kuuden oululaisen robottitutkijan joukko osallistuu Mörrillä Euroopan avaruusjärjestö Esan järjestämään kilpailuun. Esa suunnittelee miehitetyn avaruuslennon lähettämistä kuuhun, ja kilpailussa on tarkoitus löytää parasta mahdollista tekniikkaa matkaa varten.



Voimaa pakettiauton liikuttamiseen


Vaatimattoman näköinen robotti on oikea voimanpesä. Se pystyy hinaamaan jopa pakettiautoa. "Alusta toimii kahdella pienellä sähkömoottorilla", professori Juha Röning ylpeilee.

Robottitutkijat ovat kehittäneet tätä mallia vuoden. Se on osallistunut jo muun muassa tavaran hinaamiskilpailuun. "Kilpailuillahan ei ole tutkimukselle suurta merkitystä, mutta se on motivoivaa", Röning sanoo. Tutkijat myös muistuttavat, että elävissä olosuhteissa toimiminen on eri asia kuin tilanteiden simulointi laboratoriossa. Esimerkiksi jos laitteen täytyy kestää vesisadetta ja hellettä, se täytyy huomioida suunnittelussa.

"Kilpailurobotti voidaan kalustaa hyvin erilaisiin tarkoituksiin", Tikanmäki kehuu Mörrin monipuolisuutta.



Avaruutta tutkitaan kansainvälisesti


Avaruustutkimukseen kuuluu paljon muutakin kuin vänkiä laitteita. Oulun yliopisto osallistuu robottien lisäksi avaruustutkimukseen fysikaalisten tieteiden laitoksella.

"Marraskuussa alkaa uusi, iso hanke, joka tutkii avaruussäätä ja ilmastoa. Olemme siinä ainoana suomalaisena osapuolena mukana", avaruusfysiikan professori Kaleva Mursula kertoo.

Mursula on kunnostautunut erityisesti pitkäaikaisessa aurinkotutkimuksessa ja sen vaikutuksissa ilmastoon. "Siinä olemme saaneet merkittäviä tutkimustuloksia aikaan. Olemme pystyneet varmistamaan, että auringossa on nyt poikkeuksellinen toimintakausi meneillään", Mursula selvittää.

Avaruusfysiikan ryhmä taas on ollut mukana rakentamassa erilaisia mittalaitteita niin Esan kuin Nasankin (Yhdysvaltain ilmailu- ja avaruushallinto) satelliitteihin. Tietoa hankitaan satelliittien kautta, joten tutkimus vaatii kansainvälistä yhteistyötä.

"Oulussa on kehitetty esimerkiksi malleja gammapurkauksien synnystä avaruudessa. Gammasäteily ei läpäise ilmakehää, joten mittalaitteet ovat satelliiteissa, jotka ovat ilmakehän yläpuolella", professori Juri Poutanen kertoo.


Mörrin kilpailua voit seurata tutkimustiimin blogin kautta www.aeonity.com/moerri.

Ilmoita asiavirheestä