Oulu-laiva rakennettiin 1963 Merenkulkulaitoksen käyttöön Oulun luotsipiirin tarkastusalukseksi.
Tarkastusalus Oulu siirtyi Saimaalle 1982, kun uusi väyläalus Letto valmistui. Laivan nimeksi Soisalo.
1990 alus siirtyi merivoimille valvonta-alukseksi ja sai nimekseen Kustaanmiekka.
Laiva siirtyy vuodenvaihteessa Merellinen Oulu ry:n omistukseen ja saa takaisin alkuperäisen nimensä Oulu.
Laivan pituus 36,7 metriä, leveys 9 metriä ja syväys 3,2 metriä.