EU:n laajentuminen tuo muutoksia matkustamiseen. Suomen kansalaiset pääsevät pian matkustamaan Viroon ja muihin uusiin EU-maihin ilman passia, kunhan mukana on uudenmallinen henkilökortti. Autolla matkustavien on kuitenkin edelleen syytä ottaa yhteyttä vakuutusyhtiöönsä, sillä yhtiöillä voi olla lisäehtoja varsinkin varkaustapausten varalta.
Schengenin sopimukseen liittyneiden maiden rajoilla henkilötarkastukset on lopetettu. Viro ja muut uudet EU-maat liittyvät Schengeniin aikaisintaan vuonna 2007, joten rajatarkastukset jatkuvat entiseen malliin vielä usean vuoden ajan.
Oikeus matkustaa henkilökortilla koskee Suomen kansalaisia. Tilapäisellä tai alaikäisen henkilökortilla ei voi tehdä ulkomaanmatkoja.
Vappuna vähenevät myös autolla matkustavien muodollisuudet. Kun uudet maat liittyvät unioniin, ei vakuutusyhtiöistä saatavaa vihreää korttia enää vaadita. Liikennevakuutuskeskus suosittelee kuitenkin, että sellainen hankitaan.