Liikuntavammaisten avustajakoirista on Suomessa huutava pula. Vuosittain koulutuksen saa viisi uutta koiraa. Avustajaa jonottaa kuitenkin lähes 50 vammaista. Avustajakoira on eri asia kuin näkövammaisen opaskoira.
Suomen Avustajakoirayhdistyksen mukaan avustajakoirien lisääminen on kiinni lähinnä rahoituksesta. Yhdistys yrittää löytää lisää varoja sairaanhoitopiireiltä ja kummikoiratoiminnalla. Yhdistys toivoo kummeiksi yrityksiä ja yhteisöjä.
Nykyisin Invalidiliitto hankkii pääosan koirista Raha-automaattiyhdistyksen avustuksella. Koulutettu koira maksaa noin 10 000 euroa. Koiria kouluttaa Suomessa ainoastaan Varsinais-Suomen maaseutuoppilaitos Paimiossa.