Syntynyt 14.12.1924 Helsingissä.
Asuu Tampereella ja osan vuodesta kesäasunnollaan Ylöjärvellä.
Kotoisin kuvataitelijaperheestä, joka kuului Tulenkantajiin.
Opiskellut Taideakatemian koulussa ja Helsingin yliopistossa.
Työskennellyt kustannusvirkailijana, mainospäällikkönä, kriitikkona ja Tampereen yliopiston draamastudion opettajana.
Saanut lukuisia palkintoja ja tunnustuksia vuodesta 1957 lähtien.
Muita Tiitiäisiä: Tiitiäisen tarinoita (1957), Tiitiäisen pippurimylly (1991), Tiitiäisen Tuluskukkaro (2000), Tiitiäisen runolelu (2002) ja kokoelma Tapahtui Tiitiäisen maassa (2005).
Kirjoittanut lisäksi lukuisia runokokoelmia, lastenkirjoja ja käännöstöitä.
