Vetokoiratoimintaa voi harrastaa kilpailumielessä sekä valjasajona ilman ahkiota tai ahkiollisissa kilpaluokissa. Ilman ahkiota tapahtuvaan valjasajoon pääsee mukaan jo vähäisillä varustehankinnoilla: valjaat ja sukset riittävät. Kilpailussa käytetyn ahkion paino on 20 kiloa.
Vetokoiran suorituskykyä voidaan petrata matkaharjoituksilla, vauhtiharjoituksilla ja voimaharjoituksilla, jossa koira totutetaan vetämään kilpailupainoa esimerkiksi lumihangessa.
Kilpailuluokka määräytyy koiran rodun ja ohjaajan sukupuolen mukaan. Luokkia on kaksi, A ja B. Luokka A on avoin kaikille koiraroduille, luokkaan B saavat osallistua kaikki muut paitsi seisovat lintukoirat, dobermannit ja suursnautserit.
Kilpailuissa on erikseen junioriluokat, alokas- ja harrastusluokat, yleinen luokka yli 18-vuotiaille, ikämiesten (yli 40 vuotta) ja veteraanien (yli 50 vuotta) luokat. Kilpailumatkat ovat tavallisimmin 5 ja 10 kilometriä.
Lähde: Suomen Palveluskoiraliitto ry