Kovapanosammunnoissa kranaatinheittimen tulijoukkuetta sitovat tiukat varomääräykset. Raskaalla kranaatinheittimellä ja kranaatista riippuen varoreunus ja -etäisyys kranaatin alastulopaikalla on 300-600 metriä. Kranaatinheitinkomppanian ammunnoissa on ensinnäkin tuliasemaerotuomari, joka vastaa komentopaikalla komppanian toiminnasta.
Tulijoukkueessa on tulijoukkueen valvoja seuraamassa ja valvomassa, että kaikki tapahtuu määräysten mukaan. Sekä tuliasemaerotuomari että valvoja ovat puolustusvoimien palkattua henkilöstöä, kantahenkilökuntaan kuuluvia ja erikseen koulutettu tehtäviinsä.
Tulikomennot kranaatinheittimellä
Ampuminen tuliasemasta alkaa komennolla "Lataa" tai esimerkiksi "Lataa isku". Heittimen lataaja nostaa komennon saatuaan ampumatarvikkeen telineestä tai ampumatarvikepöydältä. Hän näyttää kranaatin pyrstön heittimenjohtajalle ja sanoo esimerkiksi "Lataan nelosella", jos pyrstössä on esimerkiksi nelospanos.
Sen jälkeen lataaja pudottaa kranaatin putkeen. Heittimenjohtaja ilmoittaa esimerkiksi, että ensimmäinen heitin on ladattu. Tulijoukkueen johtaja komentaa latauksen jälkeen yhteislaukauksen "Huomio tulta". Komennon jälkimmäisellä sanalla tulta heittimen johtaja laukaisee heittimen.
Jos kranaatinheittimet ampuvat esimerkiksi kaksi kertaa, neljä kertaa tai useampi kerta peräkkäin, ensimmäiset kranaatit lähtevät heittimistä yhteislaukauksella ja sen jälkeen heittimen johtaja ammuttaa vastaavalla tavalla, mutta ilman yhteislaukausta.