Kuninkaantie syntyi jo 1300-luvulla liittämään Ruotsin suurvallan läntisiä ja itäisiä alueita. Reitti kulki Bergenistä Atlantin rannikolta Oslon ja Tukholman kautta Maarianhaminaan sekä edelleen Etelä-Suomen halki aina Pietariin asti. Aikoinaan tietä ovat kulkeneet kuninkaat, tsaarit, kuriirit, piispat ja armeijat.
Tien varrelle on syntynyt vuosisatojen aikana rikas kulttuuri, jossa yhdistyy itää ja länttä. Reitin liepeillä on esimerkiksi komeita kartanoita, kestikievareita, upeita kirkkoja ja idyllisiä pieniä maalaiskyliä.
Nykyään Kuninkaantien ympärille on rakennettu mittava joukko matkailupalveluita, joita tarjotaan sekä lihasvoimalla liikkuville että moottoria käyttäville turisteille. Leirintäalueita reitin varrella on kuitenkin niukanlaisesti.