Ajoneuvoveron verovelvollisuus vuodelle 2002 määräytyy tammikuun 1. päivän mukaan. Jos autoa ei käytetä liikenteessä, se kannattaa poistaa rekisteristä ennen vuoden vaihdetta, jotta vältyttäisiin vuoden 2002 ajoneuvoveron maksamiselta.
Veron määrä on 84 euroa (noin 500 markkaa) ennen vuotta 1994 käyttöönotetusta ja 117 euroa (noin 695 markkaa) 1.1.1994 tai sen jälkeen käyttöönotetusta ajoneuvosta. Vero peritään edelleen koko verokaudelta yhdessä erässä.
Vero on maksettava ajoneuvorekisteriin merkitystä henkilö- ja pakettiautosta sekä enintään 3 500 kg painavasta erikoisautosta. Vero maksetaan myös seisontavakuutetuista sekä epäkuntoisista autoista.
Kesken vuotta rekisteröitävästä ajoneuvosta peritään veroa vuoden jäljellä olevilta päiviltä, kuitenkin vähintään 17 euroa (noin 100 markkaa).
Verovelvollinen on se, joka verokauden alkaessa 1.1.2002 on auton omistaja tai rekisteriin merkitty haltija. Jos ajoneuvolla on omistajan lisäksi myös haltija, on haltija verovelvollinen.
Jos autosta on veroja maksamatta, autoa ei saa käyttää liikenteessä eikä auton vuosikatsastusta hyväksytä ennen kuin verot viivekorkoineen on kokonaan maksettu.
Auton käyttökielto koskee myös auton uutta omistajaa ja haltijaa, vaikka verot olisikin maksuunpantu jollekin toiselle verovelvolliselle.
Veroliput postitetaan verovelvollisille 18.1. mennessä ja ajoneuvoveron eräpäivät on porrastettu välille 4. - 8.2.2002.