Ajoneuvovero muuttuu vuoden 2004 alussa päiväkohtaiseksi. Sitä maksetaan kunkin henkilön omalta hallinta- tai omistusajalta. Jos autolla ei ole haltijaa, veron maksaa sen omistaja. Aiemmin vero on maksettu kalenterivuosittain.
Autovero koostuu jatkossa entistä ajoneuvoveroa vastaavasta perusverosta ja dieselveroa vastaavasta käyttövoimaverosta.
Auton verokausi on edelleen 12 kuukauden mittainen. Jos auto myydään kesken verokauden, palautettava rahamäärä huomioidaan seuraavalla verolipulla.