Mäkihyppy tuli talviolympiakisoihin heti Chamonixssa 1924. Aluksi ohjelmassa oli vain yksi kilpailu. Innsbruckin kisoissa 1964 hypättiin ensi kerran normaalimäen ja suurmäen kilpailut. Joukkuemäki tuli mukaan ohjelmaan Calgaryssa 1988. Naisten mäkihyppy oli ensi kerran arvokisaohjelmassa Liberecin MM-kisoissa 2009, mutta Vancouverin olympiamäkiin eivät naismäkikotkat vielä ehtineet.

Olympiamitalit on aina ratkaistu kahden hypyn yhteistuloksella, ainoana poikkeuksena vuoden 1964 Innsbruckin kisat, jolloin kolmesta hypystä heikoimman pisteet putosivat pois. Veikko Kankkonen voittikin normaalimäen kultamitalin, vaikka oli epäonnistunut ensimmäisellä hypyllään. Käänteinen hyppyjärjestys toisella kierroksella otettiin olympiatasolla käyttöön 1988. Joukkuemäen kilpailussa pisteisiin laskettiin aluksi kolmen parhaan miehen hypyt, Lillehammerista 1994 alkaen kaikkien neljän.

Ensimmäinen V-tyyliä käyttänyt olympiamitalisti oli tšekki Jirí Malec (pronssia normaalimäessä 1988). Viimeiset vanhan tyylin olympiavoittajat olivat Ari-Pekka Nikkola, Mika Laitinen ja Risto Laakkonen, jotka säestivät V-tyylin parhaiten oppinutta Toni Niemistä joukkuemäen kisassa 1992. Kummallakin tyylillä olympiakultaa on voittanut ainoastaan itäsaksalainen Jens Weissflog (1984 ja 1994).

Matti Nykänen on ainoana voittanut kaikki kolme kultamitalia samoissa kisoissa (Calgary 1988). Henkilökohtaisten kilpailujen tuplavoiton on hänen lisäkseen ottanut vain sveitsiläinen Simon Ammann (2002). Nykäsen voittomarginaali Calgaryn suurmäessä (17,5 pistettä) on olympiahistorian suurin. Historian tiukimman mitalitaistelun hävisi Suomen Tauno Käyhkö, joka Sapporon suurmäessä 1972 sijoittui neljänneksi vaikka hävisi kultamitalistille vain 0,7 pistettä.

Salt Lake Cityn kisoissa 2002 Suomi menetti joukkuekultamitalin Saksalle vain 0,1 pisteellä. Torinon kisoissa 2006 Matti Hautamäki puolestaan hävisi normaalimäen kullan vain 1,0 pisteellä. Suurmäessä Hautamäki oli viides. Matti Hautamäki on eniten 2000-luvulla olympiamitaleita voittanut suomalaisurheilija (4 kpl). Janne Ahonen on ollut normaalimäessä neljäs sekä 1998 että 2002 ja kuudes 2006.