Charles Taylor syntyi Liberiassa 1948 kristittyyn perheeseen.
Taylor opiskeli Yhdysvalloissa. Harrastuksiin kuuluu muun muassa tennis.
Presidentti Samuel Doen alaisuudessa Taylor vastasi muun muassa Liberian budjetista. Vuonna 1983 hän pakeni Yhdysvaltoihin, koska Doe syytti häntä lähes miljoonan dollarin kavaltamisesta.
Yhdysvalloissa Taylor tuomittiin Massachusettsin vankilaan, josta hän karkasi 1985 ja palasi Afrikkaan.
Vuonna 1989 Taylor aloitti Norsunluurannikolta käsin kapinan presidentti Doen kaatamiseksi. Taylorin joukkoihin kuului paljon lapsisotilaita.
Yli kymmenen vuotta kestäneessä sisällissodassa kuoli 200 000 ihmistä. Sodan päätyttyä 1996 sissijohtaja valittiin presidentiksi.
Taylorin tavaramerkkinä olivat valkoinen puku ja kävelykeppi.
Vuonna 2003 Taylor lähti taas pakosalle, koska vihamielisyys presidenttiä kohtaan lisääntyi. Hänet pidätettiin Pohjois-Nigeriassa viime maaliskuussa.
