Tiedettä esittelevät museot ovat kokeneet pitkän evoluution. Ensimmäiset alaan erikoistuneiden museoiden näyttelyt koostuivat lähes yksinomaan keksinnöistä ja patenteista, kuten Lontooseen vuonna 1857 perustettu Science Museum.
Siellä voi yhä tutustua ensimmäiseen höyrykoneeseen ja suihkumoottoriin, vaikka museota onkin nykyaikaistettu vuorovaikutteiseen suuntaan.
Interaktiivisten näyttelyjen edelläkävijä oli ilmeisesti Etelä-Saksan München, jossa vuonna 1903 avasi ovensa Deutsches museum. Sota-aikana tuhoutunut, mutta uudelleen rakennettu museo on yksi suurimmista tiedealan erikoisnäyttelyistä maailmassa. Se oli esikuvana, kun vastaavia laitoksia suunniteltiin Yhdysvaltoihin, jossa ensimmäinen oli 1933 avattu Chicagon Museum of Science and Industry.
1980-luvulla tiedekeskuksia tai -museoita perustettiin esimerkiksi Ranskaan, Espanjaan, Suomeen ja Tanskaan. Suomessa ensimmäinen oli Oulun Tietomaa (1988) ennen Vantaan Heurekaa (1989). Myös monilla yliopistoilla on tieteen havainnollistamiseen erikoistuneita näyttelytiloja.
Monet tiedemuseoista ovat erikoistuneet johonkin teemaan, kuten avaruuteen, geologiaan, teknologiaan tai luonnontieteisiin.